托盘自动叠盘机设计【8张CAD图纸+毕业论文+开题报告】.rar

毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告课题名称托盘自动叠盘机设计课题类型学生姓名一.目的及意义托盘自动叠盘机是现代仓储物流系统的重要设备之一，是空托盘回收存储的主要工作装置，其作用是将各个单一的托盘叠放起来，成为一个整理，便于储存及运输。本课题设计的托盘自动叠盘机系统主要用于教学和研究目的以及生产实践，可广泛应用于高等学校物流实验室中，作为物流实验装置。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。而托盘自动叠盘机作为出库部分的重要机械装置，完善或改进叠盘机对于物流系统来说有百益而无一坏，这对于提高物流效率至关重要。二.目前现状托盘收集仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的托盘仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。目前，空托盘的收集方法大多采用落料式收集方法，即由托盘输送装置送来的空托盘从下至上堆放在空托盘堆积仓的堆放板上，堆放板在丝杠步进电动机的带动下一步一步下降，每下降一步，托盘输送带送来的空托盘就堆放在上面一块，当堆放的空托盘数量达到规定的数量时，由人工取出或是辊子运走。这种落料式收集叠盘的方法，其空托盘堆积装置是用丝杠步进电动机控制的，其装置结构和控制程序较为复杂，而且人工从空托盘堆垛装置中取出空托盘不太方便。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。但是，这种机械或办自动化的方法这无疑给工作人员带来了沉重的负担。三研究设计内容叠盘机系统是自动化立体仓库系统的重要部分。他通过与生产线端口（原料载体入口和成品出口）及立体仓库各端口衔接，与 AGV,RGV 和立体仓库共同构成生产线物流输送储存系统。高效地实现了托盘的叠放，缓存，移位等功能，解决了载体托盘的有效利用。叠盘机系统可以单机手机运行，也可以由中央控制室的上位微机调度执行，无需人员现场值守，其高度自动化能力为实现高效生产和高效物流提供了保证。四研究设计方法及技术路线托盘自动叠盘机是由升降机构，伸缩托叉机构两大部分组成。输送机构升降机综合考虑成本，安装，寿命，采用两个顶升气压缸来实现。伸缩托叉机构同样使用气缸带动安装在直线导轨的茶板来实现。这样，当第一个空托盘输送到位时，光电检测装置检测到信号，传人到控制系统。首先，伸缩气缸动作，推动托叉运动，在导轨的引导下，托叉进入到托盘空隙内。位置传感器接收信号，同时发出信号给控制系统。控制系统命令顶升气缸开始工作。于是顶升气缸将第一个空托盘顶起。到达一定的高度，控制系统命令第二个空托盘进入预定位置。顶升气缸将第一个托盘放下，堆积在第二个托盘上。伸缩气缸将托叉拉回。顶升气缸继续下降，回到原位后，伸缩气缸再次动作，将托叉推进第二个托盘空隙内。控制系统控制顶升气缸顶起第二个托盘，这样两个托盘一起顶起。反复上述动作，托盘就堆积起来。堆积一定的数量，由检测重量的传感器发出命令，将叠好的托盘运走。五 毕业设计时间安排1 月中旬：领取设计题目3 月中旬到 4 月初：查阅相关资料，初步提出设计方案4 月 17 日到 19 日：进行毕业实习4 月下旬：撰写开题报告和实习报告，并提出设计方案4 月下旬到 5 月初：进行结构方案设计，绘制装配草图5 月初到六月初：进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图6 月上旬：整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩六参考文献：1、张晓川.现代仓储物流技术与装备.北京：化学工业出版社，20032、孟初阳.物流设施与设备.北京：机械工业出版社，20033、姜大力.现代物流装备.北京：首都经济贸易大学出版社 20044、蒲良贵，机械设计.北京：高等教育出版社，20015、吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，20066、孙光华，工装设计.北京：机械工业出版社，1998指导教师意见：指导教师： 学学 士士 学学 位位 论论 文文自动托盘叠盘机的设计自动托盘叠盘机的设计姓 名 陈衡阳学 号 200901013064学 院 机械与汽车工程学院专 业 机械设计制造及其自动化指 导 教师 范维华 2011 年 6 月 5 日山东轻工业学院 2011 届本科生毕业设计（论文）2目录目录目录.2摘 要.4第一章 引 言.5第二章 设计任务概况.62.1 题目名称.62.2 设计要求.62.3 叠盘机现状.62.4 设计构思.92.5 设计参数.10第三章 总体设计方案.103.1 垂直升降机构的设计.103.11 垂直升降机构动力的优化选择.103.12 垂直升降机构动力气缸的选择.113.13 垂直升降机构动力气缸的安装选择.123.14 垂直升降机构导向轴的选择.133.15 垂直升降机构直线套筒选择.143.2 托叉机构的设计.143.21 托叉机构动力的优化选择.143.22 托叉机构的具体设计.153.23 托叉机构中直线导轨的选择.163.3 水平输送机构的设计.173.31 辊子输送机构的设计.173.32 阻挡机构的选择.193.4 机器框架的整体设计.193.5 其他零件的设计.203.51 升降梁的设计.203.52 阻挡气缸架的设计.203.53 气缸托架的设计.213.54 托叉的设计.213.55 气缸法兰的设计.223.6 叠盘机整体设计.22第四章 零部件的计算与校核.224.1垂直升降机构的计算与校核.224.11 顶升的计算与校核.224.12 直线滚珠套筒的计算与校核.244.13 升降梁的计算与校核.254.2 托叉机构的计算与校核.274.21 伸缩气缸的计算与校核.274.22 直线导轨的计算与校核.284.3 水平输送机构的计算与校核.294.31 阻挡机构的计算与校核.294.3电动辊子的计算与校核.32山东轻工业学院 2011 届本科生毕业设计（论文）34.机架的计算与校核.334.零件的计算与校核.344.气缸安装梁的计算与校核.344.2 其他零件的计算与校核.36第五章 总结.36参考文献.37致谢.37山东轻工业学院 2011 届本科生毕业设计（论文）4摘 要物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之一，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着一个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现， 例如托盘叠盘机、 托盘拆盘机、 四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本， 而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。关键词关键词： 物流机械 托盘 叠盘机ABSTRACTLogistics equipment is not only the modernization enterprises main operation tools, and also one of reasonable organization batch production and mechanization flow operation foundation. For the third party logistics enterprise that, logistics equipment or organization logistics activity material and technical basis, it reflects the a enterprise logistics capability of size. Logistics equipment is logistics system of material base. With the development and progress of logistics, logistics equipment also constantly get promoted and development. Logistics equipment in the field of 山东轻工业学院 2011 届本科生毕业设计（论文）5many new equipment constantly emerging, such as tray fold plate machine, tray open offer machine, four to tray, elevated forklift, Automatic sorting machine, Automated guided transport vehicles(AGV), container and so on. These appeared not only greatly reduce the labor intensity of the people and reduces the logistics cost, but also improve the logistics operation efficiency and quality. Therefore, the rapid development of their logistics plays an important role.Key words：Logistics equipment ；Tray Stacked ；disk drive第一章 引 言第一章 引 言物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。 物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如托盘叠盘机，托盘拆盘机，四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。托盘自动叠盘机是现代仓储物流系统的重要设备之一，是空托盘回收存储的主要工作装置，其作用是将各个单一的托盘叠放起来，成为一个整理，便于储存及运输。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。而托盘自动叠盘机作为出库部分的重要机械装置， 完善或改进叠盘机对于物流系统来说有百益而无一坏，这对于提高物流效率至关重要。特别是社会上建立托盘共享系统的呼吁越来越高 ，这极大的促进了托盘的标准化的推进，也进一步促进了托盘存储、运输的发展。这就为托盘叠盘机的要求更为严格，同时也为托盘叠盘机的发展迎来了时机。山东轻工业学院 2011 届本科生毕业设计（论文）6第二章 设计任务概况第二章 设计任务概况2.1 题目名称2.1 题目名称托盘自动叠盘机设计2.2 设计要求2.2 设计要求自动托盘叠盘机可采用气动系统或机械传动或相结合的方式进行优化设计。完成自动叠盘机的总体设计， 绘制出总的装配图和部分零件图， 并完成设计论文。总装配图 0 号图纸一张，零件图折合 0 号图纸两张。 （该项目企业已完成论证和实验工作，题目来源企事业单位项目）2.3 叠盘机现状2.3 叠盘机现状目前，空托盘的收集方法大多采用落料式收集方法，即由托盘输送装置送来的空托盘从下至上堆放在空托盘堆积仓的堆放板上， 堆放板在丝杠步进电动机的带动下一步一步下降， 每下降一步， 托盘输送带送来的空托盘就堆放在上面一块，当堆放的空托盘数量达到规定的数量时，由人工取出或是辊