K015- CA6140车床输出轴工艺和钻10-φ20孔夹具设计【版本6】【三维PROE模型、CAD图纸】.zip
机械加工工艺卡片 产品型号 产品名称输出轴 零件图号 零件名称CA6140 输出轴共 页 第 1 页 材料牌号45 钢毛 坯 种 类锻件毛坯外形尺寸每毛坯件数1每 台 件 数 备 注 工 序 10 装 夹 工 步 锻造毛胚模锻 工 序 内 容 同时 加工 零件 数 切削用量 背吃 切削 刀量 速度 (mm) m/min 每分 钟转 数 进给 量 (mm) 设备名 称及编 号 工艺装备名称及编号 夹具 刀具 量具 技 术 等 级 工时定额 准终 单件 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 1 2 1 2 3 4 5 6 1 2 3 1 正火(消除内应力) 粗车右端面 粗车 176 外圆至 177 粗车左端面 钻中心孔 粗车 55 外圆至 56.6 粗车 60 外圆至 61.6 粗车 65 外圆至 66.6 粗车 75 外圆至 76.6 车锥面 调制 NB217255 修研中心孔 半精车 176 外圆至要求 倒角 145 半精车 55 外圆至 55.5 半精车 60 外圆至 60.5 半精车 65 外圆至 65.5 半精车 75 外圆至 75.5 半精车锥面 倒角 145 粗镗 140 孔至要求 粗镗 80 孔至 78 粗镗 50 孔至要求 半精镗 80 至 79.5 2 2.5 3 2.2 2.2 2.2 2.2 0.5 1 0.55 0.55 0.55 0.55 1 6 8 2 0.75 110.5 57.18 117.15 122.62 55 55.7 63.58 121.2 121.2 176 105.4 117.1 115 115 43.96 40.2 39.25 99.85 200 100 710 710 250 250 250 200 200 900 560 560 450 450 100 160 250 400 0.66 0.86 0.51 0.51 0.86 0.86 0.86 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.61 0.48 0.81 0.51 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 T68 T68 三爪卡盘 三爪卡 盘, 顶尖 三爪卡盘 三爪卡 盘, 顶尖 三爪卡盘 三爪卡盘 外 圆 车 刀 外 圆 车 刀 , 中心钻 外 圆 车刀 外 圆 车刀 镗刀 镗刀 卡规 游标卡尺 卡规,游标 卡尺 游标卡尺 游标卡尺 塞规 塞规 110 120 130 140 150 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 3 4 1 1 1 精镗 80 至要求 精车大端端面 倒角 145 钻 18 孔 扩至 19.8 孔 粗铰至 20 孔 精铰 20 孔至要求 钻 28 孔 划键槽加工线 粗铣键槽 0.25 1 1 9 0.9 0.07 0.03 4 5 80.38 138.2 138.2 22.6 68.4 4.2 6.3 23.5 89 320 250 250 400 1100 68 100 960 945 0.2 0.41 0.3 0.2 0.43 0.57 0.43 0.1 0.12 CA6140 Z535 Z535 三爪卡盘 专用夹具 专用夹具 外 车刀 8 花钻 圆 麻 卡规 塞规 塞规 160 170 180 190 200 210 1 2 1 2 3 4 1 2 3 4 精铣键槽 去毛刺 清洗 粗磨 55 外圆至 55.1 粗磨 60 外圆至 60.1 粗磨 65 外圆至 65.1 粗磨 75 外圆至 75.1 精磨 55 外圆至要求 精磨 60 外圆至要求 精磨 65 外圆至要求 精磨 75 外圆至要求 清洗 终检 2 0.02 0.02 0.015 0.0158 0.0023 0.0023 0.002 0.004 153.8 2.06 1.895 2.33 2.19 3.35 3.07 3.52 3.39 12250.1 20 20 20 20 20 20 20 20 X51专用夹具 钳工台 顶尖,锥堵 审 核 (日 立铣刀 砂轮 游标卡尺 游标卡尺 标 记 处 数 更改文件号签字日期标记 处数 更改文件号 签 字 日 期 设 计(日 期)校 对(日期)期)标准化(日期)会 签(日期) 工 材料牌号 机械加工工艺过程卡片 45 钢 毛坯种类 模锻 产品型号 产品名称 毛坯外形尺寸 CA6140 零件图号 零件名称 每毛坯件数 CA6140 输出轴 1 每台件数 共 1 页 第 备注 页 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段 设 备工 艺 装 备 工时/min 准终 单件 描图 描校 底图号 装订号 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 模锻 热处理 车 车 热处理 修研中心孔 车 车 镗 镗 车 钻 钻 划线 铣 去毛刺 清洗 磨 磨 清洗 终检 模锻,处理喷丸 正火 粗车右端面、176 外圆 掉头粗车左端面保证总长、钻中心孔,粗车各圆柱 面及锥面,留半精车、磨削余量 调制 HB217255 修研中心孔 半精车 176 外圆、倒角 半精车 55、60、65、75 外圆及锥面并倒 角 粗镗 140、80、50 孔、留 80 孔半精镗余 量 半精镗、精镗 80 精车大端端面、倒角 钻、扩、铰、20 孔 钻 28 孔 划键槽加工线 铣键槽 去毛刺 清洗 粗磨 55、60、65、75 外圆 精磨 55、60、65、75 外圆 清洗 终检 锻工 热处理 金工 金工 热处理 金工 金工 金工 金工 金工 金工 金工 金工 钳工 金工 钳工 金工 金工 质检室 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 Z525 Z525 X51 M1320 M1320 设计(日 三爪卡盘 三爪卡盘,顶尖 三爪卡盘 三爪卡盘,顶尖 三爪卡盘 三爪卡盘 三爪卡盘 专用夹具 专用夹具 专用夹具 钳工台 顶尖,锥堵 顶尖,锥堵 标准化(日 会 签( 日 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 孙茂建 签 字日期 期)期)期) 校对(日期)审核(日期) 目目 录录 前言前言.2 1.1.零件的工艺分析及生产类型的确定零件的工艺分析及生产类型的确定.2 1.1 技术要求分析.2 1.2 零件的工艺分析.2 2.2.选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图.3 2.1 选择毛坯.3 2.2 毛坯尺寸的确定.3 3.3.选择加工方法,制定加工工艺路线选择加工方法,制定加工工艺路线.4 3.1 定位基准的选择.4 3.2 零件表面加工方法的选择.4 3.3 制定艺路线.5 4.4.工序设计工序设计.6 4.1 选择加工设备与工艺装备.6 4.2 选择机床 根据工序选择机床.6 4.3 选用夹具.7 4.4 选用刀具.7 4.5 选择量具.7 4.6 确定工序尺寸.8 5.5.确定切削用量及基本工时确定切削用量及基本工时.10 5.1 切削用量 .10 5.2 基本时间.15 6.6.夹具设计夹具设计.16 6.1 定位方案.16 6.2 分度设计.17 6.3 切削力和夹紧力的计算.17 7.7. 结论结论.17 参考文献参考文献.21 输出轴加工工艺及夹具设计输出轴加工工艺及夹具设计 摘要:机械制造业的发展对世界经济起着非常重要的作用,而机械加工工艺的编制 是机械制造技术的重要组成部分和关键工作。本文论述的是输出轴的加工工艺和夹具设计, 着重于几个重要表面的加工,具有一定的尺寸、形状、位置要求,还有一些强度、表面粗 糙度要求等,然而这些都会在文中得以体现。 关键词:制造,输出轴,加工工艺,夹具 目目 录录 前言前言.2 1 1. .零件的工艺分析及生产类型的确定零件的工艺分析及生产类型的确定.2 1.1 技术要求分析.2 1.2 零件的工艺分析.2 2 2. .选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图.3 2.1 选择毛坯.3 2.2 毛坯尺寸的确定.3 3 3. .选择加工方法,制定加工工艺路线选择加工方法,制定加工工艺路线.4 3.1 定位基准的选择.4 3.2 零件表面加工方法的选择.4 3.3 制定艺路线.5 4 4. .工序设计工序设计.6 4.1 选择加工设备与工艺装备.6 4.2 选择机床 根据工序选择机床.6 4.3 选用夹具.7 4.4 选用刀具.7 4.5 选择量具.7 4.6 确定工序尺寸.8 5 5. .确定切削用量及基本工时确定切削用量及基本工时.10 5.1 切削用量 .10 5.2 基本时间.15 6 6. .夹具设计夹具设计.16 6.1 定位方案.16 6.2 分度设计.17 6.3 切削力和夹紧力的计算.17 7 7. . 结论结论.17 参考文献参考文献.21 1 输出轴加工工艺及夹具设计输出轴加工工艺及夹具设计 摘要:机械制造业的发展对世界经济起着非常重要的作用,而机械加工工艺的编制 是机械制造技术的重要组成部分和关键工作。本文论述的是输出轴的加工工艺和夹具设计, 着重于几个重要表面的加工,具有一定的尺寸、形状、位置要求,还有一些强度、表面粗 糙度要求等,然而这些都会在文中得以体现。 关键词:制造,输出轴,加工工艺,夹具 2 前前 言言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分 专业之后进行的。这是我们进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的链接, 也是一次理论联系实际训练。因此,它在我们的大学学习生活中占有十分重要的地位。就 我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练, 从锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后参加祖国的现代化建设打下一个良好的基 础。我也相信通过课程设计能将零碎的知识点都联系起来,系统而全面的做好设计。 本次课程设计是机械制造工艺学这门课程的一个阶段总结,是对课堂中学习的基本理 论和在生产实习中学到的实践知识的一个实际应用过程。由于知识和经验所限,设计会有 许多不足之处,所以恳请老师给予指导。 3 1.1.零件的工艺分析及生产类型的确定零件的工艺分析及生产类型的确定 1.11.1 技术要求分析技术要求分析 题目所给定的零件车床输出轴,其主要作用,一是传递转矩,使车床主轴获得旋转的 动力;二是工作过程中经常承受载荷;三是支撑传动零部件。零件的材料为 45 钢,是最常 用中碳调质钢,综合力学性能良好,淬透性低,水淬时易生裂纹。综合技术要求等文件, 选用铸件。 1.21.2 零件的工艺分析零件的工艺分析 从材料上分析,零件的材料为 45 钢,是最常用中碳调质钢,综合力学性能良好,淬透 性低,水淬时易生裂纹。小型件宜采用调质处理,大型件宜采用正火处理。其价格较便宜, 经过调质或正火后可得到较好的切削性能,而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能, 局部淬火后再回火,表面硬度可达 52HRC-45HRC. 从零件图上看,该零件是典型的零件,结构比较简单,其主要加工的面有 55、60、65、75、176 的外圆柱面,50、80、104 的内圆柱表面,10 个 20 的通孔,图中所给的尺寸精度高,大部分是 IT6 级;粗糙度方面表现在键槽两侧面、 80 内圆柱表面为 Ra3.2um,大端端面为 Ra3.2um,其余为 Ra12.5um,要求不高;位置要求 较严格,表现在 55 的左端面、80 内孔圆柱面对 75、60 外圆轴线的跳动量为 0.04mm, 20 孔的轴线对 80 内孔轴线的位置度为 0.05mm,键槽对 55 外圆轴线的对 称度为.0.08mm;热处理方面需要调质处理,到 200HBW,保持均匀。 通过分析该零件,其 布局合理,方便加工,我们通过径向夹紧可保证其加工要求,整个图面清晰,尺寸完整合 理,能
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K015-
CA6140车床输出轴工艺和钻10-φ20孔夹具设计【版本6】【三维PROE模型、CAD图纸】
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ca6140
车床
输出
工艺
以及
10
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机械加工工艺卡片 产品型号 产品名称输出轴 零件图号 零件名称CA6140 输出轴共 页 第 1 页 材料牌号45 钢毛 坯 种 类锻件毛坯外形尺寸每毛坯件数1每 台 件 数 备 注 工 序 10 装 夹 工 步 锻造毛胚模锻 工 序 内 容 同时 加工 零件 数 切削用量 背吃 切削 刀量 速度 (mm) m/min 每分 钟转 数 进给 量 (mm) 设备名 称及编 号 工艺装备名称及编号 夹具 刀具 量具 技 术 等 级 工时定额 准终 单件 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 1 2 1 2 3 4 5 6 1 2 3 1 正火(消除内应力) 粗车右端面 粗车 176 外圆至 177 粗车左端面 钻中心孔 粗车 55 外圆至 56.6 粗车 60 外圆至 61.6 粗车 65 外圆至 66.6 粗车 75 外圆至 76.6 车锥面 调制 NB217255 修研中心孔 半精车 176 外圆至要求 倒角 145 半精车 55 外圆至 55.5 半精车 60 外圆至 60.5 半精车 65 外圆至 65.5 半精车 75 外圆至 75.5 半精车锥面 倒角 145 粗镗 140 孔至要求 粗镗 80 孔至 78 粗镗 50 孔至要求 半精镗 80 至 79.5 2 2.5 3 2.2 2.2 2.2 2.2 0.5 1 0.55 0.55 0.55 0.55 1 6 8 2 0.75 110.5 57.18 117.15 122.62 55 55.7 63.58 121.2 121.2 176 105.4 117.1 115 115 43.96 40.2 39.25 99.85 200 100 710 710 250 250 250 200 200 900 560 560 450 450 100 160 250 400 0.66 0.86 0.51 0.51 0.86 0.86 0.86 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.61 0.48 0.81 0.51 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 T68 T68 三爪卡盘 三爪卡 盘, 顶尖 三爪卡盘 三爪卡 盘, 顶尖 三爪卡盘 三爪卡盘 外 圆 车 刀 外 圆 车 刀 , 中心钻 外 圆 车刀 外 圆 车刀 镗刀 镗刀 卡规 游标卡尺 卡规,游标 卡尺 游标卡尺 游标卡尺 塞规 塞规 110 120 130 140 150 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 3 4 1 1 1 精镗 80 至要求 精车大端端面 倒角 145 钻 18 孔 扩至 19.8 孔 粗铰至 20 孔 精铰 20 孔至要求 钻 28 孔 划键槽加工线 粗铣键槽 0.25 1 1 9 0.9 0.07 0.03 4 5 80.38 138.2 138.2 22.6 68.4 4.2 6.3 23.5 89 320 250 250 400 1100 68 100 960 945 0.2 0.41 0.3 0.2 0.43 0.57 0.43 0.1 0.12 CA6140 Z535 Z535 三爪卡盘 专用夹具 专用夹具 外 车刀 8 花钻 圆 麻 卡规 塞规 塞规 160 170 180 190 200 210 1 2 1 2 3 4 1 2 3 4 精铣键槽 去毛刺 清洗 粗磨 55 外圆至 55.1 粗磨 60 外圆至 60.1 粗磨 65 外圆至 65.1 粗磨 75 外圆至 75.1 精磨 55 外圆至要求 精磨 60 外圆至要求 精磨 65 外圆至要求 精磨 75 外圆至要求 清洗 终检 2 0.02 0.02 0.015 0.0158 0.0023 0.0023 0.002 0.004 153.8 2.06 1.895 2.33 2.19 3.35 3.07 3.52 3.39 12250.1 20 20 20 20 20 20 20 20 X51专用夹具 钳工台 顶尖,锥堵 审 核 (日 立铣刀 砂轮 游标卡尺 游标卡尺 标 记 处 数 更改文件号签字日期标记 处数 更改文件号 签 字 日 期 设 计(日 期)校 对(日期)期)标准化(日期)会 签(日期) 工 材料牌号 机械加工工艺过程卡片 45 钢 毛坯种类 模锻 产品型号 产品名称 毛坯外形尺寸 CA6140 零件图号 零件名称 每毛坯件数 CA6140 输出轴 1 每台件数 共 1 页 第 备注 页 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段 设 备工 艺 装 备 工时/min 准终 单件 描图 描校 底图号 装订号 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 模锻 热处理 车 车 热处理 修研中心孔 车 车 镗 镗 车 钻 钻 划线 铣 去毛刺 清洗 磨 磨 清洗 终检 模锻,处理喷丸 正火 粗车右端面、176 外圆 掉头粗车左端面保证总长、钻中心孔,粗车各圆柱 面及锥面,留半精车、磨削余量 调制 HB217255 修研中心孔 半精车 176 外圆、倒角 半精车 55、60、65、75 外圆及锥面并倒 角 粗镗 140、80、50 孔、留 80 孔半精镗余 量 半精镗、精镗 80 精车大端端面、倒角 钻、扩、铰、20 孔 钻 28 孔 划键槽加工线 铣键槽 去毛刺 清洗 粗磨 55、60、65、75 外圆 精磨 55、60、65、75 外圆 清洗 终检 锻工 热处理 金工 金工 热处理 金工 金工 金工 金工 金工 金工 金工 金工 钳工 金工 钳工 金工 金工 质检室 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 CA6140 Z525 Z525 X51 M1320 M1320 设计(日 三爪卡盘 三爪卡盘,顶尖 三爪卡盘 三爪卡盘,顶尖 三爪卡盘 三爪卡盘 三爪卡盘 专用夹具 专用夹具 专用夹具 钳工台 顶尖,锥堵 顶尖,锥堵 标准化(日 会 签( 日 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 孙茂建 签 字日期 期)期)期) 校对(日期)审核(日期) 目目 录录 前言前言.2 1.1.零件的工艺分析及生产类型的确定零件的工艺分析及生产类型的确定.2 1.1 技术要求分析.2 1.2 零件的工艺分析.2 2.2.选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图.3 2.1 选择毛坯.3 2.2 毛坯尺寸的确定.3 3.3.选择加工方法,制定加工工艺路线选择加工方法,制定加工工艺路线.4 3.1 定位基准的选择.4 3.2 零件表面加工方法的选择.4 3.3 制定艺路线.5 4.4.工序设计工序设计.6 4.1 选择加工设备与工艺装备.6 4.2 选择机床 根据工序选择机床.6 4.3 选用夹具.7 4.4 选用刀具.7 4.5 选择量具.7 4.6 确定工序尺寸.8 5.5.确定切削用量及基本工时确定切削用量及基本工时.10 5.1 切削用量 .10 5.2 基本时间.15 6.6.夹具设计夹具设计.16 6.1 定位方案.16 6.2 分度设计.17 6.3 切削力和夹紧力的计算.17 7.7. 结论结论.17 参考文献参考文献.21 输出轴加工工艺及夹具设计输出轴加工工艺及夹具设计 摘要:机械制造业的发展对世界经济起着非常重要的作用,而机械加工工艺的编制 是机械制造技术的重要组成部分和关键工作。本文论述的是输出轴的加工工艺和夹具设计, 着重于几个重要表面的加工,具有一定的尺寸、形状、位置要求,还有一些强度、表面粗 糙度要求等,然而这些都会在文中得以体现。 关键词:制造,输出轴,加工工艺,夹具 目目 录录 前言前言.2 1 1. .零件的工艺分析及生产类型的确定零件的工艺分析及生产类型的确定.2 1.1 技术要求分析.2 1.2 零件的工艺分析.2 2 2. .选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图.3 2.1 选择毛坯.3 2.2 毛坯尺寸的确定.3 3 3. .选择加工方法,制定加工工艺路线选择加工方法,制定加工工艺路线.4 3.1 定位基准的选择.4 3.2 零件表面加工方法的选择.4 3.3 制定艺路线.5 4 4. .工序设计工序设计.6 4.1 选择加工设备与工艺装备.6 4.2 选择机床 根据工序选择机床.6 4.3 选用夹具.7 4.4 选用刀具.7 4.5 选择量具.7 4.6 确定工序尺寸.8 5 5. .确定切削用量及基本工时确定切削用量及基本工时.10 5.1 切削用量 .10 5.2 基本时间.15 6 6. .夹具设计夹具设计.16 6.1 定位方案.16 6.2 分度设计.17 6.3 切削力和夹紧力的计算.17 7 7. . 结论结论.17 参考文献参考文献.21 1 输出轴加工工艺及夹具设计输出轴加工工艺及夹具设计 摘要:机械制造业的发展对世界经济起着非常重要的作用,而机械加工工艺的编制 是机械制造技术的重要组成部分和关键工作。本文论述的是输出轴的加工工艺和夹具设计, 着重于几个重要表面的加工,具有一定的尺寸、形状、位置要求,还有一些强度、表面粗 糙度要求等,然而这些都会在文中得以体现。 关键词:制造,输出轴,加工工艺,夹具 2 前前 言言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分 专业之后进行的。这是我们进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的链接, 也是一次理论联系实际训练。因此,它在我们的大学学习生活中占有十分重要的地位。就 我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练, 从锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后参加祖国的现代化建设打下一个良好的基 础。我也相信通过课程设计能将零碎的知识点都联系起来,系统而全面的做好设计。 本次课程设计是机械制造工艺学这门课程的一个阶段总结,是对课堂中学习的基本理 论和在生产实习中学到的实践知识的一个实际应用过程。由于知识和经验所限,设计会有 许多不足之处,所以恳请老师给予指导。 3 1.1.零件的工艺分析及生产类型的确定零件的工艺分析及生产类型的确定 1.11.1 技术要求分析技术要求分析 题目所给定的零件车床输出轴,其主要作用,一是传递转矩,使车床主轴获得旋转的 动力;二是工作过程中经常承受载荷;三是支撑传动零部件。零件的材料为 45 钢,是最常 用中碳调质钢,综合力学性能良好,淬透性低,水淬时易生裂纹。综合技术要求等文件, 选用铸件。 1.21.2 零件的工艺分析零件的工艺分析 从材料上分析,零件的材料为 45 钢,是最常用中碳调质钢,综合力学性能良好,淬透 性低,水淬时易生裂纹。小型件宜采用调质处理,大型件宜采用正火处理。其价格较便宜, 经过调质或正火后可得到较好的切削性能,而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能, 局部淬火后再回火,表面硬度可达 52HRC-45HRC. 从零件图上看,该零件是典型的零件,结构比较简单,其主要加工的面有 55、60、65、75、176 的外圆柱面,50、80、104 的内圆柱表面,10 个 20 的通孔,图中所给的尺寸精度高,大部分是 IT6 级;粗糙度方面表现在键槽两侧面、 80 内圆柱表面为 Ra3.2um,大端端面为 Ra3.2um,其余为 Ra12.5um,要求不高;位置要求 较严格,表现在 55 的左端面、80 内孔圆柱面对 75、60 外圆轴线的跳动量为 0.04mm, 20 孔的轴线对 80 内孔轴线的位置度为 0.05mm,键槽对 55 外圆轴线的对 称度为.0.08mm;热处理方面需要调质处理,到 200HBW,保持均匀。 通过分析该零件,其 布局合理,方便加工,我们通过径向夹紧可保证其加工要求,整个图面清晰,尺寸完整合 理,能
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