一种易拉罐环保回收装置的结构设计（全套含CAD图纸）.zip

毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 设计设计(论文论文)题目：一种易拉罐环保回收装置的结构设计题目：一种易拉罐环保回收装置的结构设计学生姓名： 指导教师： 二级学院： 专业： 班级： 学号： 提交日期： 20 xx 年 05 月 06 日 答辩日期： 20 xx 年 05 月 14 日 I摘 要摘 要为了解决易拉罐需求极大但易拉罐即用即废的矛盾， 本次易拉罐环保回收装置的设计应运而生。本设计的目的是实现易拉罐的有偿回收，保证铝资源的循环利用。易拉罐回收机工作原理是：当易拉罐由入口通过通道后，传感器便会发射一个脉冲信号给步进驱动器进而驱动步进电机转动一固定角度。 步进电机将要驱动的运动有三:其一，带动曲柄压力机构压扁易拉罐；其二，带动送料机构完成间歇送；其三，驱动凸轮机构推出纸巾。此回收机体积小，功能全，可放置在超市等人流量较大的场所。关键词：易拉罐有偿回收2AbstractIn order to solve the demand for large cans but its no use running out of pop cans the design of the recycling device was created.The purpose of this design is to achieve the recycling of cans,ensure the recycling of aluminum resources.The theory of this design:When the pop can pass through the channel from the entrance, the sensor sends a pulse signal to the stepper motor to make the stepper motor rotating a fixed angle.The step motor will drive three movements,Firstly, the crank pressure mechanism is used for pressing the pop top can; secondly, the feeding mechanism is driven to complete the intermittent feeding;.Thirdly, the drive cam mechanism is used to roll out paper towels.This machine is small in size, full function, can be placed in supermarkets and other places larger flow.Keywords:Can recovery目 录摘 要 .IVAbstract .V1 绪论 .11.1 引言 .11.2 背景和意义 .11.3 易拉罐回收机的关键技术 .11.4 研究内容及创新点 .12 总体方案设计 .32.1 易拉罐回收机的基本设计思路 .32.2 主要机构的布局设计 .32.3 传动系统的整体设计 .42.3.1 关键传动部件的配合设计 .52.4 易拉罐传送通道的整体设计 .52.5 纸巾推出机构的设计 .63 曲轴系的计算 .83.1 易拉罐压缩要求和所需压力 .83.1.1 易拉罐参数测量 .83.1.2 易拉罐压扁所需压力 .83.2 曲轴压力机构的设计计算 .93.2.1 曲柄压力机构的运动分析.93.2.2 曲柄压力机构的受力分析 .103.3 曲轴的设计计算及强度校核 .103.3.1 曲轴所受扭矩的计算.103.3.2 曲轴的尺寸设计 .113.3.3 曲轴的强度校核 .123.4 连杆的设计 .133.4.1 连杆的尺寸设计 .133.4.2 连杆的校核 .143.5 冲压头的设计 .144 传动系的计算 .154.1 凸轮推出机构的设计计算.154.1.1 确定凸轮轮廓形状和基本尺寸 .154.1.2 设计凸轮机构轮廓并确定尺寸 .154.2 不完全齿轮机构的设计计算 .164.2.1 扭矩的计算 .164.2.2 标准齿轮组的设计和校核 .174.2.3 不完全齿轮组的设计计算 .184.3 锥齿轮设计计算 .204.3.1 选择齿轮材料和精度等级 .204.3.2 按齿面接触疲劳强度进行设计 .204.3.3 按齿根弯曲疲劳强度进行校核 .214.3.4 锥齿轮的几何尺寸计算 .215 轴系的设计计算 .235.1 轴一的设计计算 .235.1.1 按扭转强度估算轴的直径.235.1.2 设计轴的结构 .235.1.3 联轴器的选择.245.1.4 轴承的选择和键的选择.245.2 轴二的设计计算 .245.2.1 轴的结构设计和装配方案.255.2.2 尺寸设计 .255.2.3 轴承的选择和键的校核 .255.3 轴三设计计算 .255.3.1 轴的结构设计和装配方案.265.3.2 尺寸设计.265.3.3 轴承的选择和键的校核.265.4 送料盘的设计.266 电机选择 .286.1 电机型号的选择 .286.2 步进电机驱动方式 .296.3 减速步进电机键的选择 .297 总结与展望 .30参考文献 .31I摘 要摘 要为了解决易拉罐需求极大但易拉罐即用即废的矛盾， 本次易拉罐环保回收装置的设计应运而生。本设计的目的是实现易拉罐的有偿回收，保证铝资源的循环利用。易拉罐回收机工作原理是：当易拉罐由入口通过通道后，传感器便会发射一个脉冲信号给步进驱动器进而驱动步进电机转动一固定角度。 步进电机将要驱动的运动有三:其一，带动曲柄压力机构压扁易拉罐；其二，带动送料机构完成间歇送；其三，驱动凸轮机构推出纸巾。此回收机体积小，功能全，可放置在超市等人流量较大的场所。关键词：易拉罐有偿回收IIAbstractIn order to solve the demand for large cans but its no use running out of pop cans the design of the recycling device was created.The purpose of this design is to achieve the recycling of cans,ensure the recycling of aluminum resources.The theory of this design:When the pop can pass through the channel from the entrance, the sensor sends a pulse signal to the stepper motor to make the stepper motor rotating a fixed angle.The step motor will drive three movements,Firstly, the crank pressure mechanism is used for pressing the pop top can; secondly, the feeding mechanism is driven to complete the intermittent feeding;.Thirdly, the drive cam mechanism is used to roll out paper towels.This machine is small in size, full function, can be placed in supermarkets and other places larger flow.Keywords:Can recoveryI目 录摘 要 .IVAbstract .V1 绪论 .11.1 引言.11.2 背景和意义.11.3 易拉罐回收机的关键技术.11.4 研究内容及创新点.12 总体方案设计 .32.1 易拉罐回收机的基本设计思路.32.2 主要机构的布局设计.32.3 传动系统的整体设计.42.3.1 关键传动部件的配合设计 .52.4 易拉罐传送通道的整体设计.52.5 纸巾推出机构的设计.63 曲轴系的计算 .83.1 易拉罐压缩要求和所需压力.83.1.1 易拉罐参数测量 .83.1.2 易拉罐压扁所需压力 .83.2 曲轴压力机构的设计计算.93.2.1 曲柄压力机构的运动分析 .93.2.2 曲柄压力机构的受力分析 .103.3 曲轴的设计计算及强度校核.103.3.1 曲轴所受扭矩的计算 .103.3.2 曲轴的尺寸设计 .113.3.3 曲轴的强度校核 .123.4 连杆的设计.133.4.1 连杆的尺寸设计 .13II3.4.2 连杆的校核 .143.5 冲压头的设计.144 传动系的计算 .154.1 凸轮推出机构的设计计算 .154.1.1 确定凸轮轮廓形状和基本尺寸 .154.1.2 设计凸轮机构轮廓并确定尺寸 .154.2 不完全齿轮机构的设计计算.164.2.1 扭矩的计算 .164.2.2 标准齿轮组的设计和校核 .174.2.3 不完全齿轮组的设计计算 .184.3 锥齿轮设计计算.204.3.1 选择齿轮材料和精度等级 .204.3.2 按齿面接触疲劳强度进行设计 .204.3.3 按齿根弯曲疲劳强度进行校核 .214.3.4 锥齿轮的几何尺寸计算 .215 轴系的设计计算 .235.1 轴一的设计计算.235.1.1 按扭转强度估算轴的直径 .235.1.2 设计轴的结构 .235.1.3 联轴器的选择 .245.1.4 轴承的选择和键的选择 .245.2 轴二的设计计算.245.2.1 轴的结构设计和装配方案 .255.2.2 尺寸设计 .255.2.3 轴承的选择和键的校核 .255.3 轴三设计计算.255.3.1 轴的结构设计和装配方案 .265.3.2 尺寸设计 .265.3.3 轴承的选择和键的校核 .26III5.4 送料盘的设计 .266 电机选择 .286.1 电机型号的选择.286.2 步进电机驱动方式.296.3 减速步进电机键的选择.297 总结与展望 .30参考文献 .31第 1 章 绪论11 绪论1 绪论1.1 引言 我国作为世界第二大经济体，在经济快速发展的同时，资源的消耗量也是与日俱增。在石油、天然气、煤等燃料迅速消耗的同时，铁铝等工业原料的消耗也是巨大的。近几十年来，铝材料的应用在世界范围内都是越来越广泛的，铝及其合金有广阔的消费前景。但在中国经济迅速发展的同时，关于铝环境污染愈来愈严重，人与自然的矛盾愈加尖锐，环保问题已经到了不容忽视的程度。因为铝及其合金产品有很大的用途，但科学研究表明铝对人是有害的，能够造成记人体忆力衰退。所以铝制品的回收，不仅仅是为了经济效益，也是为了保护环境和人体健康。1.2 背景和意义世界各地的易拉罐消费量大约在 1500 万左右，约消耗约 2000000 吨铝，占世界总铝消费量的 15%。与巨大的易拉罐消耗相对应的却是回收方面的欠缺，事实上，目前国内外相关企业面对易拉罐已经开发了各种回收设备，如易拉罐破碎机，易拉罐切割机，易拉罐分拣机等，但是这些机器面对的都是已经经过商贩回收来的易拉罐，已经经过了一道回收工序，这无疑增加了回收成本，降低了做易拉罐回收企业的积极性。 所以生产一台自助式的易拉罐环保回收机显得格外重要，将它安置在人流量较大的地方， 行人只需要将易拉罐放入就可以自动实现易拉罐回收。易拉罐回收机对易拉罐压缩后，其体积只有原来的四分之一，这也将大大延长易拉罐装满存储箱的时间。1.3 易拉罐回收机的关键技术本次易拉罐环保回收装置设计的关键部分是， 易拉罐压缩机构。 在本设计中，压缩易拉罐采用的是曲柄压力机构。曲柄压力机构是四杆机构的一种演