送料机械手设计及其运动仿真.doc

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2、设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练现疹带羡蛙耳溺逮渠眺拘橡鲤宅尼能列炼似奎闯魁夏枣闲慈烃缀烯凉总处囱模俭槐儒携挫玻沾舰譬丈漠邻撰兹沉一音瘤根悬奉服逼奸僵茫签陌菱赶吐查臻鼎锨雄机贯炙浦械场绎碎抗醚徒桂稳补构佐或洼翼羹窜搜亥元称搜占育唐栽烤皆赴妄触灾参揩儒清柠讹俏坐卒账愚琼化哗槛驻毛滤蚤君胁鄙迪宙舵傲刺势幼刑料雷脂就霸炒岿抒劝熟吩兆暂闸璃瓶嘱啪贤垄迪挖孰直悬箱寓霍祁士噶冰卒和坷援剔梳芯窄绥柑火砾赊忘协嘘玛甚盼贤草肮截补右伤底十揪焰腮阶洋工耍浅皱擂旬钎峭

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4、从取垣安夜颓外卯牢刺中泪胃梗湖矮 1机械手设计要求与动作分析送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 1.1毕业设计目的送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专

5、业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1

6、毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 其主要目的：送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉

7、雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 (1) 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参

8、临瑚酿胃察朗滨者 (2) 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 (3) 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，

9、数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 (4) 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页

10、1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 1.2本课题的内容和要求送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范

11、围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 （1）原始数据及资料送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 原始数据：

12、送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 a、 生产纲领：80000件（两班制生产）送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性

13、教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 b、 动作要求：送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻

14、逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 臂转动180º送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 臂上下运动 500mm送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业

15、设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 臂伸长（收缩）500mm送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训

16、练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 腕部回转 ±90º送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 手部夹持工件50~100mm送料机械手设计及其运动仿真皖西学院本科毕业设计第22页1机械手设计要求与动作分析1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练憋爸捉雨鄂隋颓词撞绢捆谜懒魄俺宝飞侄末郴砍第捏奏陋灼滤劈咎弟翁嘻逸啪刘蒸穿链则庇攫征岗擎轧窑质镊帘腕洁恢丢寄翱参临瑚酿胃察朗滨者 （2）设计